單橋式起重機其結構組成與普通橋式起重機類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱為懸掛梁式起重機。
冶金專用橋式起重機在鋼鐵生產過程中可參與特定的工藝操作，其基本結構與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構或裝置。這種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高。主要有五種類型。
簡易梁橋式起重機類型鑄造起重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續鑄錠設備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉盛桶等輔助工作。
夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。
南通起重機中的單梁橋式起重機橋架部分主要由主梁、橫梁、小車導電支架、操縱室以及其他輔件組成。主梁主要采用鋼板拼接成U型，再與工字鋼組焊成箱型實腹梁，并按照標準預制出相應的拱度;橫梁是采用鋼板焊接成箱型，起重機行車在箱型梁上鏜孔以安裝車輪組;
起重機價格決定了在主梁和橫梁之間采用連接板形式，并用螺栓聯結而成為一體。
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